3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編3
www.thingiverse.com昨日に引き続き部品を3Dプリンタで出力して整えていきます。
これでようやく全ての部品が揃いました。途中3Dプリンタが不調になったのもあって、結構かかりました。
あとは組むだけなのですが、その前にやっておくことがあります。
作者さんのブログに、製作時の注意として、サーボモータのケーブルの補強が書かれています。
regishsu.blogspot.com要はこのサーボモータはケーブルが千切れたりショートしたりしやすいので補強しておいたほうがいいという記事です。
記事に従ってサーボモータを分解していきます。
基板とケーブルの接続部が断線したりショートしたりしやすいので、グルーガンで補強と絶縁をしておきます。
グルーガンで固めれば千切れにくくなり、絶縁も完璧にできるので安心です。
ブログに書いてあるとおり、結構ヤバイのがあったのでしっかり補強しました。
こういった多脚のロボットで問題になるのがモーターのメンテナンスです。とにかく数が多いので時間と手間がかかります。
このロボットは12個のサーボモーターを使用するので、全てバラして補強して元に戻すと2時間近くかかりました。
一個ミスってオシャカになりましたが、気にしないことにします。
今日はここまで。
明日から本格的な組み立てです。
