3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編9

something-make.hatenablog.comこのロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています

www.thingiverse.com前回はArduino 日本語リファレンスを参考にサーボモータ制御プログラムを書いたのですが、サーボモータが二つ動いていませんでした。

どうにもおかしいのでいろいろと調べた結果、出てきたのは

Arduinoのデジタル出力は0番と1番のRX TXを極力使用しないこと

要はこの0番と1番はチップの書き込みなんかに使用したりもしているので、使用すると不具合が生じる可能性が高いということ。

実際0番と1番の使用をやめて2~13番のデジタル出力を使うようにしたら問題は解決しました。リファレンスに書いてなかったんですが、界隈では常識みたいですね。

まさかこんなに簡単に解決できるとは思っていませんでした。

これでプログラムを書いていくことができます。