3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編12
このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています
昨日の続きでArduinoをいじってて気付きました。
昨日Arduinoにはアークコサインが実装されていない。
なんて大嘘書きました。
されてました。
avr-libc: <math.h>: Mathematics
Arduinoの解説ページArduino - Hにはアークタンジェントしか説明が無いのですが、そこからさらにリンクでArduinoのベースになってるAVRマイコンのページに、アークコサインがしっかり書いてありました。
こんなことに気付くのにこれまた時間を随分浪費してしまいました。反省です。
