3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編15
前回
このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています
昨日電源を搭載して動かしてみたところ、どうにも動きが悪くなってしまいました。
ひょっとしてバッテリーが重すぎるのではという可能性に思い至りました。
作者さんのサイトを見てみると550mAhのバッテリーを搭載しているようです。
regishsu.blogspot.com同じバッテリーを探しても見つからなかったので、容量が近いものを探して、スペックを見てみると、700mAhで41g、大体これを参考にしていいと思います。
ちなみに今回ロボットに搭載したエネループの容量は1900mAh重量は電池ボックス込みで118gとおよそ３倍
さらにArduinoの電源用の9V電池が45g、
合計163gなのでなんと作者さんの使用したバッテリーの4倍近いものを搭載してしまっていたわけです。
流石にこれはまずいので、上の700mAhのバッテリーを購入することにしました。
