3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編19
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昨日はマイコンボードを積もうとしたけど、ネジの長さが足りずにマイコンボードが歪んでしまいました。
今日は長いネジを買ってきたのでマイコンボードを積んでみます。
スペーサーを入れたのですが、それでもマイコンボードの裏面がフレームに干渉するのでナットを挟みました。
12個のサーボモータを一箇所で接続すると、コネクタの微妙な厚みがどんどん積み重なってかなりキツくなります。次に作ることがあったら、コネクタを２箇所に分けるなどの対応をしたほうがいいかもしれません。
以前動かしたときのプログラムを入れて動かしてみます。
あっさり歩きました。バッテリーを軽くしたのでかなり動きがよくなっています。
足が一本動きか悪いので、これに対応するのを今後の課題にします。
あとはサーボモータのケーブルも整えたいです。
