3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編 27 遠隔操作編 XBeeとArduino互換機でコントローラ製作1

前回

XBeeでarduino同士の通信をしました。

something-make.hatenablog.com

このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています

XBeeとArduino nanoの互換機をユニバーサル基板上に配置してコントローラをつくってみました。

このスイッチに

1. 前進
2. 後退
3. 右移動
4. 左移動
5. 右旋回
6. 左旋回

を割り当てることで、ロボットを遠隔操作できるようになります。

ちなみに裏面はこんな風になっています。

タクトスイッチはArduinoのデジタルピンとGNDに繋がっていて、プルアップでタクトスイッチの動作を読み取ることができます。

接続を確認したので、これでコントローラは完成です。

これからはロボットの基板の製作に移ります。