3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編 29 遠隔操作編 Eagleで基板製作2

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このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています

今回は基板のパターンを製作します。

といっても、特別なことはしません。

1. プリント基板の寸法をロボットに搭載できるように75×58mmにする

2. 角から4mmのところにネジ用の穴をあける

3. 部品が干渉したりしないように配置る

4. Netclassで配線ルールを決める

5. オートルーターで配線をする。

でこんな基板ができました。

配線ルールはこんな感じに設定します。

Edit -> Netclassから配線ルールを決めます。

サーボモータに繋がる電源ラインとGNDは大電流が流れるのでpowerと名づけ、太めの1.5mmにします。サーボモータの動作信号や通信用のラインはsignalと名づけて一般的な0.5mm配線にしました。

ちなみに2mmだとオートルーターが配線を決めることができませんでした。太くすれば良いというものでもないようです。

配線ルールは次のように適用します。

回路図でinformationのボタンをクリックした後。緑の配線をクリックして、配線のプロパティを表示します。

Net Classのタブがあるので、これで配線ルールを設定してやります。

これで基板データが完成しました。

これを実際に製作するにはどうするかをやっていきます。