3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編 36 コントローラを改良します2
前回 コントローラをモデリングして、試作部品を３Ｄプリントしました。
このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています
前回の試作でコントローラの改良をどうやって進めていくのか見通しが立ったので、改良版モデルを作りました。
前回作ったCADデータにねじ留め部分を追加し、各スイッチにパーツを追加しました。
上に被せるカバー部分は結構な大きさになりました。
３Ｄプリント時間を試算してみたところ、このカバーだけで８時間かかることがわかりました。
完成時から動かしても深夜にプリンタの稼動時間がずれこみそうだったので、今日はプリントは無しです。
