2018-11-01から1ヶ月間の記事一覧
前回 コントローラをモデリングして、試作部品を３Ｄプリントしました。 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 前回の試作でコントローラの改良をどうやって進めていくのか見通しが立ったので、改良版モ…
前回 遠隔操作できました！ something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 前回でロボットの遠隔操作に成功したので、このプロジェクトもほぼ完了なのですが、実際に作ってみて気になることが一つ コントローラ…
前回 モーション作りました something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 前進、後退、右旋回、左旋回のモーションをつくることができたので、ロボットをコントローラーで動かしてみます。 まず基本はコレです…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 今日はモーションを作ります。 まず歩行のモーションですが、下のリンクを参考にします。 Make: Japan | Arduino搭載四足歩行ロボットのプログラム まあ、こ…
前回 基板完成しました something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています youtubeをうろついていると、似たようなロボットを作っている動画を見つけました。 www.youtube.com このブログで作っているロボットの作者…
前回 基板を製作業者のSeedStduioに注文しました。 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています なるべく早く届けて欲しかったのでＤＨＬ使いました。送料は15$。 データ送信して届くまで大体２週間くらいでし…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 最初はこの基板をFabLabの3Dルーターで作る予定でしたが、製作当事、基板製作業者のSeeed Studioが基板3枚1$というキャンペーンをやっていたので、Seeed Stud…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 今回は基板のパターンを製作します。 といっても、特別なことはしません。 プリント基板の寸法をロボットに搭載できるように75×58mmにする 角から4mmのところ…
前回 something-make.hatenablog.com前回はコントローラーを作りました。 このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 今回はロボットの基板を製作していきます。 まずは回路図の作成です。 Eagleのライブラリのどこに何があるのかをリストに…
