秋月のステッピングモーターを回してみます。 akizukidenshi.com この二相ユニポーラステッピングモータを、公式で推奨している akizukidenshi.comで回してみます。 まあドライバはキットなので部品を説明書通りに配置してハンダ付けすれば問題なく組みあが…

前回 コントローラーの筐体を設計しました。 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 前回設計したパーツの出力にかかる時間は合計で１５時間 プリンターの稼動音の関係で昼間しか動かせないので、結局２…