3Dプリンタ
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 今日はモーションを作ります。 まず歩行のモーションですが、下のリンクを参考にします。 Make: Japan | Arduino搭載四足歩行ロボットのプログラム まあ、こ…
前回 基板完成しました something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています youtubeをうろついていると、似たようなロボットを作っている動画を見つけました。 www.youtube.com このブログで作っているロボットの作者…
前回 基板を製作業者のSeedStduioに注文しました。 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています なるべく早く届けて欲しかったのでＤＨＬ使いました。送料は15$。 データ送信して届くまで大体２週間くらいでし…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 最初はこの基板をFabLabの3Dルーターで作る予定でしたが、製作当事、基板製作業者のSeeed Studioが基板3枚1$というキャンペーンをやっていたので、Seeed Stud…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 今回は基板のパターンを製作します。 といっても、特別なことはしません。 プリント基板の寸法をロボットに搭載できるように75×58mmにする 角から4mmのところ…
前回 something-make.hatenablog.com前回はコントローラーを作りました。 このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 今回はロボットの基板を製作していきます。 まずは回路図の作成です。 Eagleのライブラリのどこに何があるのかをリストに…
前回 XBeeでarduino同士の通信をしました。 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています XBeeとArduino nanoの互換機をユニバーサル基板上に配置してコントローラをつくってみました。 このスイッチに 前進 後…
前回 XBee同士の通信をしました。 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 今日はXBeeでArduino同士の通信をやってみます。 このページを参考にArduino同士の通信をXBeeの無線通信でやってみます。 www.st…
前回 EAGLEのライブラリでXbee用のソケットを作りました something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 今日はXBeeで通信をやってみます。 XBeeの設定方法がとてもわかりやすかったサイトを参考にしました。 www…
前回 EAGLEでライブラリ作れるようになりました。 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 今日からはEAGLEで実際にデータを作っていきます。 www.autodesk.co.jp 学習方法はこちらのブログを参考にしまし…
前回 EAGLEはじめました。 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています きのうに引き続き、EAGLEの使い方を学びます。 www.autodesk.co.jp 学習方法はこちらのブログを参考にしました。 akiracing.com 今日は…
前回 しっかり歩くようになりました。 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 3Dプリンターのトラブルやサーボモータの初期不良、バッテリーの重量等、様々なトラブルに逢いましたが、ついにロボットを歩…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています サーボモータを交換したらしっかり歩いてくれました。 3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編21 これで3Dプリンターで作るロボットは一区切りです…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 昨日から足の一本が不調でプログラムを何度修正しても直りませんでした。 何度やってもわからないので、試しに昔のプログラムをロードしてみました。 3Dプリ…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 昨日はマイコンボードを積もうとしたけど、ネジの長さが足りずにマイコンボードが歪んでしまいました。 今日は長いネジを買ってきたのでマイコンボードを積ん…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 昨日はマイコンボードを作りました。 今日はマイコンボードとバッテリーをロボットに搭載できるようにします。 まず内部にバッテリーを搭載したいので試しに…
something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 昨日はマイコンをArduino UnoからArduino nanoに変更しました。 今日はこれを一枚の基板上に実装してみます。 電源は6.6V700mAhのバッテリーです。 充電器はGoolRC…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています 前回はバッテリーについて見直しました。 今回は制御用の基板を見直します。 現在Arduino Unoを使用しているのですが、 基板がコネクタでモッサモサです。 Ar…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています www.thingiverse.com 昨日電源を搭載して動かしてみたところ、どうにも動きが悪くなってしまいました。 ひょっとしてバッテリーが重すぎるのではという可能性…
前回 something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています www.thingiverse.com このロボットをある程度歩かせることに成功したので、これからは電源を内臓して独立して動けるようにしていきます。 まずは電源として電…
something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています www.thingiverse.com makezine.jp昨日から引き続き上のサイトを参考に逆運動学をプログラミング そしてようやく前足が動きました 3Dプリンターでロボット作ってみ…
something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています www.thingiverse.com 昨日の続きでArduinoをいじってて気付きました。 昨日Arduinoにはアークコサインが実装されていない。 なんて大嘘書きました。 されてました…
something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています www.thingiverse.com ハードウェアが形になったのでソフトウェアをつくっていきます。 とりあえずの目標は、「スイッチを入れたらロボットが前進する」という動作…
something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています www.thingiverse.comどうにもサーボモータの一つの動きがおかしい コネクターの辺りを触ると動いたり動かなかったり これはひょっとしてコネクターがガタガタにな…
something-make.hatenablog.comこのロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています www.thingiverse.com前回はArduino 日本語リファレンスを参考にサーボモータ制御プログラムを書いたのですが、サーボモータが二つ動いていませんでした。 どうにも…
something-make.hatenablog.comこのロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています。 www.thingiverse.com サーボモータと基板とArduinoを接続します。 とりあえず適当な角度で電源を投入してみました。 3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボ…
something-make.hatenablog.comこのロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています。 www.thingiverse.comサーボモータの電源とＧＮＤを配線します。 電源はエネループを4本使用しました。 かなり見た目がアレですがこれでも機能しています。 今後は…
something-make.hatenablog.comこのロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています。 www.thingiverse.com 今日はサーボモータの配線をします ユニバーサル基板にピンをハンダ付けして、サーボモータのコネクタが刺さるようにします。 ユニバーサル…
something-make.hatenablog.comこのロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています。 www.thingiverse.com ねじを買ってきたので組み立てていきます。 フレームと脚を接続する部分を組み立てます。 フレームにサーボモータをはめ込む部分がきつかっ…
something-make.hatenablog.com このロボットの3Dデータは下のリンクのものを使用しています。 www.thingiverse.com 今日からはロボットを組み立てていきます。 まずはねじ止めのための処理です。 このロボットの脚の組み立てには、サーボモータ付属のねじの…
