3Dプリンターでロボット作ってみる 多脚ロボット編2
昨日ようやく3Dプリンターが直ったので、部品をプリントしていきます。
このパーツはfemur (大腿)二つのサーボホーンを繋ぐ部品です
出力におよそ４時間かかりました。
そしてやらかしに気付きました。
サポートがサーボホーンの穴を完全に覆ってしまって、サポートを穴からほじりださないといけなくなりました。
ヤスリとドリルとカッターを使って、サーボホーンがしっかりはまるようにサポートを取って行きます。
結局全てのfemurを整えるのに一時間くらいかかりました。
明日もこのまま他のパーツも整えて行きます。
